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AGV小车控制系统

产品概述

AGV中央物流调度系统(AGV控制系统)可实现工厂级的AGV系统运行管理、交通管制、任务分发、自动充电控制、地图规划等功能,同时可与MES系统、智能仓储、生产线系统等实现无缝融合,打造全柔性、高度自动化的现代化物流。

系统功能罗列

序号

功能

说明

1

整体监视画面

监视各个轨道上AGV小车所在的区域及状态

2

AGV小车状态

监视AGV小车目前的工作状态,报警信息,根据需要控制AGV小车的启动、停止、转弯、速度、复位。

3

交通管制

根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况,提供AGV互相自动避让的措施,同时避免车辆互相等待的死锁方法和出现死锁的解除方法

4

任务管理

提供根据任务优先级和启动时间的调度运行;提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。

5

车辆管理

车辆管理是AGV管理的核心模块,它根据物料搬运任务的请求,分配调度AGV执行任务,根据AGV行走时间最短原则,计算AGV的最短行走路径,并控制指挥AGV的行走过程,及时下达装卸货和充电命令。

6

通讯管理

通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式,需要建立一个无线网络,AGV只和地面系统进行双向通信,AGV间不进行通信,地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信;与地面监控系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。

7

地  图

1地图绘制

2 地图显示

8

数据报表功能

1. 运行数据实时记录

2. 运行数据查询、导出ECEXL表格

3. 数据报表打印

9

用户管理功能

1 登录

2 权限

3 新增、修改、删除

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